Aye so ayeke na yâ ti mbeni masini:
1. Unité ti ngangu: A yeke lingu ti ngangu ti masini, so ayeke gbian mara ti ngangu nde nde ti ga ngangu ti masini (so a hinga ni nga tongana ngangu ti masini).
2. Ndokua ti kusala: Mbage so ayeke sala mbilimbili kusala ti masini ni na so ayeke hunzi akusala ti lekengo ye.
3. Unité ti Transmission: A yeke mbeni ye so ayeke na popo ti aye so ayeke tokua, ayeke gbian wala ayeke kangbi yâ ti mouvement nga na ngangu so alondo na yâ ti unité ti ngangu ni ti gue na ni na yâ ti unité ti kua ni alingbi na aye so a hunda ti sara kua na ni.
4. Unité ti komande: Mbage so ayeke bâ lege ti tongo nda ti masini ni, ti kanga ni, nga na achangement so ayeke si na yâ ti aparamètre ti mouvement ni.
Akota ye so ayeke na yâ ni:
Ala kue ayeke abungbi ti aye ti mitele nga na aye so azo asara;
Ambage ti ala ayeke na akpengba mouvement relatif, so ti tene tongana ndo ti mbeni mbage ni ayeke dä, ndo ti ambeni mbage ni ayeke nga dä;
Na yâ ti kua ti lekengo aye, ala lingbi ti mû place ti kua ti azo ti sara na akua ti masini so ayeke na lege ni (tongana mbeni planer so ayeke leke ambeni ye ti kua) wala ti changé ngangu ti masini (tongana mbeni générateur so ayeke changé ngangu ti masini ti ga ngangu ti courant nga na mbeni moteur so ayeke sara kua na yâ ti da ti gbian ngangu ti wâ ti ga ngangu ti masini).
